这里的成像系统指光学成像系统，分为两类，一是可见光成像系统，二是红外成像系统，其都是由镜头与摄像机组成，可见光成像与红外成像的主要区别是光的工作波长范围不同，成像原理不同。

1、工作波长范围

（1）在工作波长上看，可见光一般为人眼可以直接感知的电磁波，其波长为380nm－780nm的电磁波；红外光是人眼不能感知光线之一，其波长为760nm至400μm的电磁波

2、成像原理

（1）在成像原理上看，可见光成像系统成像器件多为CCD或CMOS，为光辐射成像方式，同时，可感应部分近红外电磁波；红外光成像系统成像器件多为碲镉汞，氧化矾、多晶硅，为热辐射成像方式，其中碲镉汞用于制冷短波红外系统，氧化矾、多晶硅用于非制冷长波红外系统。

3、可见光系统

可见光优点：图像清晰，分辨率较高，成本低，与人眼视觉基本一致；白天作用距离远，对烟雾较敏感。

可见光不足：低照度（晨、昏、夜晚）天气条件下、雨天、雾天，很难完成对烟的识别；在高照度天气条件下，很难完成火光的识别；透雾功能较弱。

可见光镜头分为：变焦镜头和定焦镜头，手动光圈镜头和视频驱动自动光圈镜头，带透雾功能和无透雾功能镜头，带预置和不带预置功能镜头。

变焦镜头和定焦镜头：变焦镜头即焦距可变，而定焦镜头的焦距是固定的。变焦镜头通过改变焦距，从而改变监控的视场角。定焦镜头适合固定场景的监控，而变焦镜头适合近距离、远距离切换，细节与轮廓切换的场合。

手动光圈镜头和视频驱动自动光圈镜头：光圈的大小直接影响进入镜头的通光量的大小，手动光圈镜头是人为的通过控制实现光圈大小的改变，而视频驱动自动光圈是根据视频质量的好坏，自动调节光圈的大小。手动光圈镜头适合固定场景的应用，而视频驱动自动光圈适合变化场景的应用。

带透雾功能和无透雾功能镜头：透雾功能即改变透过镜头的光的波长，从而实现近红外光和可见光的切换。带透雾功能的镜头可以实现雾天或者夜间低照度情况下的监视，因为近红外穿透雾气能力较强，这样就实现了24小时全天候监控。而无透雾功能镜头只适合白天监控。

4、红外系统

红外系统按工作方式分为制冷型和非制冷型

红外分为制冷红外热像仪和非制冷红外热像仪。制冷红外热像仪灵敏度高，可全天时及时发现烟火，但使用寿命短，成本极高，不适合于森林防火工作模式。

非制冷红外热像仪优点：对通视热源敏感，透雾能力优于可见光，夜间判断火能力很强。

非制冷红外热像仪不足：对烟不敏感，作用距离较近，白天很难完成非通视条件下的火点预警；在湿度大或雨天气候条件下，成像质量较差。

2、非制冷红外探测器种类分为氧化钒机芯和多晶硅机芯

像元大小与探测灵敏度关系

主流探测器象元尺寸分为：17μm、25μm、35μm、38μm，如下图所示：

当焦距f固定不变时，象元越小对应的图像面积越小，也就意味着对火点探测的灵敏度越高。比如，用17μm的探测器配上75mm焦距的镜头和38μm的探测器配上75mm焦距，17μm的探测器可以探测到5km外2mX2m的火焰大小，而38μm的探测器可以探测到5km外4mX4m的火焰大小。

镜头焦距与探测灵敏度关系

当象元尺寸固定不变时，焦距f越大，对应的图像面积越小，同样意味着对火点探测的灵敏度越高。比如，用17μm的探测器配上75mm焦距的镜头和配上120mm焦距，75mm的镜头可以探测到5km外2mX2m的火焰大小，而100mm的探测器可以探测到5km外1.5mX1.5m的火焰大小。

         红外镜头F数与成像质量的关系

F数=f/D，（f表示焦距，D表示镜头口径），由公式可知，当f一定时，F越小，镜头口径越大。这样保证进入镜头的光能量就越多，减少了光能量的损耗，成像质量就越好。