位置编码器为转台系统中重要部件之一，其测角分辨率直接影响系统整体精度。位置编码器又称旋转编码器，分为增量式编码器和绝对式编码器。是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
 1、增量式编码器
增量式编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。增量式编码器的一般应用于测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)等精度要求不高的设备，技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。它分为单路输出和双路输出两种，单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
 

 
2、绝对式编码器
绝对式编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对式编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了，适用于测角、测速精度要求较高的设备。
 

3、 编码器位数与分辨率的关系
a=360/2^n （a代表分辨率，n代表编码器位数，360为旋转编码器一周的度数），所以当编码器位数越高时，其分辨率数值越小，表明编码器越灵敏、精度越高。